在功率一定的条件下，扭矩与转速成正比，因此变速机构应安排在传动链的高速部位，如果机床的转速(或移速)较低，则应使变速机构在前(接近动力源处)，降速机构在后，但是变速机构的转速也不是越高越好。转速越高，传动件的圆周速度也越高，因此，有时还需限制变速机构的圆周速度，使其不致过高。

　　常用的分级变速机构有以下几种。

1．滑移齿轮变速机构

　　滑移齿轮变速机构为常见的一种变速机构。变速范围大，变速级数多，变速方便又省时间；但是变速箱构造较为复杂，在机器运转时不能变速，为了使滑移齿轮进入啮合，必须使直齿圆做齿轮传动，而不能用斜齿圆做齿轮传动。

　　滑移齿轮一般布置在主动轴上，一般为较小体积的齿轮，使得滑移省力、省时。有些垫块机为了便于操纵机构的设计，将两个相邻的滑移齿轮放在同一根轴上。

2．交换齿轮变速机构

　　这种变速机构构造简单，结构紧凑，多半是更换中心距不变的两轴之间的此机构主要用于专用机床、自动机床等。